冲压机器人的研究方向（下）
来源：本站时间：2018/11/7 7:35:09
冲压机器人的研究方向：
高精化
随着人类对产品和服务质量的要求越来越高，对从事制造业的冲压机器人的要求也相应提高，开发高精准冲压机器人是必然的发展结果。
网络化
网络化使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控脑型工厂成为可能，这是机器人技术发展的一个里程碑。机器人仅仅实现了简 单的网络通讯和控制，网络化机器人是目前机器人研究中的热点之一。
一脑多手控制
所谓的一脑是指使用一颗CPU控制器，这样能够大大的提高系统的稳定性和可控性。多手是指控制多的机械手完成不同的工作，这里的机械手不需要 有自我控制能力，只需要有信息采集能力可。把采集的信息传递给CPU控制器进行处理。
自我完善和修复能力
一台高智能化的冲压机器人应该具有自我修复的能力，这样能够更好的避免因为突发状况导致的生产停顿带来巨大的损失。例如当出现了错误的指令时可以 自己进行报警或调试。当有元器件损坏时可以自我进行修复。
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