搬运机器人的优点
来源：本站时间：2018/11/12 10:31:52
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化
的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV的优点介绍:
1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端
再将信息发送到控制室，由技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行--将辅料送到相应地点。
2、充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排
队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。
3、美观--提高观赏度，从而提高企业的形象。4、安全性--人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;
5、成本控制--AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;
6、易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;
7、可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;
8、降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;
9、改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;
10、较小的场地要求--AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;
11、灵活性--AGV系统允许大限度地更改路径规划;
12、调度能力--由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力;
13、工艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带;
14、长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米);
15、特殊工作环境--专用系统可在人员不便进入的环境下工作。
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