六轴机器人特点
来源：本站时间：2018/12/3 8:09:54
六轴机器人的特点
1）超大工作空间
具有直角坐标机器人的大行程，大跨度的优点。比如拼装后X轴可达到100m，Y轴20m；总之可以按要求组合成所需工作空间的大型机器人。
2）灵活的组合形式
混合型六轴机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。根据每个直线运动轴的行程及承载能力还可以是多根组合来保证各个轴不变形，有足够的强度。末端的三个旋转轴也可以选择为两个旋转轴。总之混合型机器人完全可以设计成所以的结构形式及工作行程。
3）超大负载能力
直角坐标型的龙门框架结构，承载能力强，可无限扩展，稳定可靠，造价相对低很多。抓取物体的能力主要受三个末端旋转轴的限制。
4）高定位精度
通常单根直线运动轴的重复定位精度0.05mm，而丝杠驱动型和精密齿轮齿条驱动型可达0.01mm，甚至更高。还可以加位置反馈信号，比如磁珊来提高定位精度。综合精度取决于末端的三个旋转轴。后末端的重复定位精度高于同类的关节机器人。
5）安装调试简单
混合型六轴机器人是模块化结构，在装配厂全部预连接运行，然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装，调水平即可电气调试，用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间，其工作空间也在框架范围内。不需要专门人员调式，简单安装，调式和以后服务费用低。
6）控制系统相对简单
混合型六轴机器人是直角坐标和柱坐标的组合，不仅好理解，控制系统也简单。编程方便，开发。不需要特殊的专用控制系统。
7）后期维护费用低
不需要专门人员调式，简单安装，调式和后期维护费用低。而关节机器人的编程和操控必须由供应商通过培训才能完成，而且特殊软件需要收费。
1）超大工作空间
具有直角坐标机器人的大行程，大跨度的优点。比如拼装后X轴可达到100m，Y轴20m；总之可以按要求组合成所需工作空间的大型机器人。
2）灵活的组合形式
混合型六轴机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。根据每个直线运动轴的行程及承载能力还可以是多根组合来保证各个轴不变形，有足够的强度。末端的三个旋转轴也可以选择为两个旋转轴。总之混合型机器人完全可以设计成所以的结构形式及工作行程。
3）超大负载能力
直角坐标型的龙门框架结构，承载能力强，可无限扩展，稳定可靠，造价相对低很多。抓取物体的能力主要受三个末端旋转轴的限制。
4）高定位精度
通常单根直线运动轴的重复定位精度0.05mm，而丝杠驱动型和精密齿轮齿条驱动型可达0.01mm，甚至更高。还可以加位置反馈信号，比如磁珊来提高定位精度。综合精度取决于末端的三个旋转轴。后末端的重复定位精度高于同类的关节机器人。
5）安装调试简单
混合型六轴机器人是模块化结构，在装配厂全部预连接运行，然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装，调水平即可电气调试，用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间，其工作空间也在框架范围内。不需要专门人员调式，简单安装，调式和以后服务费用低。
6）控制系统相对简单
混合型六轴机器人是直角坐标和柱坐标的组合，不仅好理解，控制系统也简单。编程方便，开发。不需要特殊的专用控制系统。
7）后期维护费用低
不需要专门人员调式，简单安装，调式和后期维护费用低。而关节机器人的编程和操控必须由供应商通过培训才能完成，而且特殊软件需要收费。
下一条：六轴机器人介绍