六轴机器人控制器有以下功能：

多任务功能

      一台机器人可进行多个任务的操作；

网络功能
       具有丰富的网络通信功能：RS-232、RS-485、以太网通信功能，机器人动作与通信并行处理，无通信时间的浪费，生产效率更加提高；
操作历史记录功能
       可记录机器人的工作情况，以便于机器人的管理和维护；
海量存储
       大容量存储器可存储更多的程序和更多的历史使用信息；
用户接口丰富
       具有鼠标、键盘、显示器和USB接口，控制器可作为一台电脑使用，方便用户操作；
两种操作方式
      （1）使用手编器操作机器人；
      （2）直接在机器人控制器上外接鼠标、键盘、显示器，通过鼠标和键盘来控制机器人；
扩展功能强
       具有PC104和PC104+总线，可任意扩展PC104总线设备；
维护升级成本低
       采用标准的总线接口，降低了系统以及配件的维护和升级成本。