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(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在 1.0mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。 (2)采用精度较高的焊接工装夹具以提高焊件的装配精度。 (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
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