焊接机器人自动化知识（六）
来源：本站时间：2019/3/28 7:58:28
焊接机器人自动化知识（六）
离线编程
弧焊机器人系统多采用离线编程
离线编程
弧焊机器人系统多采用离线编程
离线编程可节省超过40％的现场调试时间，如果再结合Virtual Arc等虚拟弧焊软件，可以根拒焊接电流，焊丝，焊接速度，脉冲形式，机器人姿态等模拟出焊接熔深，提前预知焊接状态，减少大量的调试工作，提高整个机器人焊接系统的节拍及质量。
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