自动化机器人焊接手臂的应用特点
来源:本站时间:2019/5/5 9:01:09
自动化机器人焊接手臂的应用特点:

   1、工件在工位上的定位:根据需方产品的实际情况,轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。

   2、工件的上下料(上下线)采用人工模式,附件的上料为人工理料、自动上料。

   3、焊接为自动焊接,焊枪做多自由度运动,工件可作旋转运动,以达到所需位置的焊缝。

   4、采用PLC控制整个自动生产过程,触摸屏作为人机操作界面,气缸和电机配合执行自动动作。


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