焊接机器人的维护与保养

一.日检查及维护

   1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

   2.气体流量是否正常。

   3.焊枪安全保护系统是否正常。禁止关闭焊枪安全保护工作。

   4.水循环系统工作是否正常。

   5.测试TCP。建议编制一个测试程序，每班交接后运行。

   二.周检查及维护

   1.擦洗机器人各轴。

   2.检查TCP的精度。

   3.检查清渣油油位。

   4.检查机器人各轴零位是否准确。

   5.清理焊机水箱后面的过滤网。

   6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

   7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

   8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管

   9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

   10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

   三.月检查及维护

   1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。

   2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

   3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

   4.送丝轮滚针轴承加润滑油。

   5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。

   6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

   7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液

   8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

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