自动化机器人的HMI
来源：本站时间：2019/8/14 15:39:28
四种常见的自动化机器人HMI
机器人的人机界面种类各式各样，而且不断有新的类型出现。除非是参与机器人研究，操作中不太可能会要带有Xbox Kinect传感器的SCARA机器人。你想要更实用的东西。
以下是最常用于工业环境的四种机器人HMI：
基本硬件按钮——没有什么比连接到机器人控制器数字输入的按钮更简单的了。这种HMI的可靠性适合用于紧急停止按钮，但它不是很灵活。
机器人示教器——许多机器人都配有示教器。这些通常包括一些给机器人编程的GUI。就HMI设计而言，这些工具的主要问题是它们不是完全定制化的。您需要自定义几个按钮或创建相应的弹出窗口，不过GUI的组件元素通常是固定的。
第三方HMI面板——另一个选择是从第三方定制一个HMI面板。这基本上都是性能较高的触摸屏平板电脑。还可以使用某种设计器软件自行设计GUI元素。这些产品的主要问题是价格昂贵——仅面板就超过3000美元。
机器人的人机界面种类各式各样，而且不断有新的类型出现。除非是参与机器人研究，操作中不太可能会要带有Xbox Kinect传感器的SCARA机器人。你想要更实用的东西。
以下是最常用于工业环境的四种机器人HMI：
基本硬件按钮——没有什么比连接到机器人控制器数字输入的按钮更简单的了。这种HMI的可靠性适合用于紧急停止按钮，但它不是很灵活。
机器人示教器——许多机器人都配有示教器。这些通常包括一些给机器人编程的GUI。就HMI设计而言，这些工具的主要问题是它们不是完全定制化的。您需要自定义几个按钮或创建相应的弹出窗口，不过GUI的组件元素通常是固定的。
第三方HMI面板——另一个选择是从第三方定制一个HMI面板。这基本上都是性能较高的触摸屏平板电脑。还可以使用某种设计器软件自行设计GUI元素。这些产品的主要问题是价格昂贵——仅面板就超过3000美元。
计算机GUI——最灵活的选项是通过计算机创建HMI。它不像示教器或专门的HMI面板那么方便，但它既灵活又低成本。
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