工业自动化机器人选用伺服体系驱动，工业机器人臂摆布运动，步进组织驱动机械手上下运动，全部体系在PLC体系中心操控下，与冲床联机完成主动化冲压。不一样冲床、不一样模具及不一样冲压技术，冲压主动化设备计划也有不一样，主动出产功率也不一样，通常每分钟主动冲压功率为15-25次。相对人员操作时的单个功率，冲压机械手如同并无功率的优势。但以八小时核算，由于冲压机械手不会疲惫、没有情绪，所以能够接连出产，而人力由于身体、豪情等要素，很难继续坚持一样的功率接连作业。别的，冲压机械手主动出产时，避免了人员操作时形成工伤事故的潜在危险。