六轴机器人的六个轴分别有什么作用
来源：http://www.mdejqr.com/时间：2019/12/6 7:53:57
六轴机器人的六个轴分别有什么作用
六轴机器人每个轴的应用
工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人，而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同，下面我们来讲解一下六轴机器人是哪六个轴。六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。
一轴：第 一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。
二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。
三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小。
四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。
五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。
六轴机器人每个轴的应用
工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人，而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同，下面我们来讲解一下六轴机器人是哪六个轴。六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。
一轴：第 一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。
二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。
三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小。
四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。
五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。
六轴：第六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。
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