对于大多数焊接作业而言，只利用一台焊接机器人是无法轻松完成任务的，还应为机器人配备相应的外围设备。那么焊接机器人的外围设备有哪几部分

构成?该如何配置呢?

   一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等

等。控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，专用焊枪等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。

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