6轴机器人对各个轴的电机有什么不同的要求？
来源：http://www.mdejqr.com/时间：2020/5/28 7:41:33
六轴工业机器人对各个轴的电机有什么不同的要求？
1）电机本身的小型化轻量化有助于机器人整体结构的负载轻化。
2）各轴惯量的计算，有模型的要模型，没模型的画图慢慢算。准确的惯量匹配直接影响机器人的动态响应性，控制精度。
3）跟上位的接口匹配，多圈值的选择之类的。
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