6轴机器人——众多工厂的选择
来源：http://www.mdejqr.com/时间：2020/5/29 7:43:09
【选择六轴机器人的原因】
具有直角坐标机器人的大行程，大跨度的优点。比如拼装后X轴可达到100m，Y轴20m；总之可以按要求组合成所需工作空间的大型机器人。
混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。根据每个直线运动轴的行程及承载能力还可以是多根组合来保证各个轴不变形，有足够的强度。末端的三个旋转轴也可以选择为两个旋转轴。
（3）超大负载能力
直角坐标型的龙门框架结构，承载能力强，可无限扩展，稳定可靠，造价相对低很多。抓取物体的能力主要受三个末端旋转轴的限制。目前配合手爪后可以抓取的物体重量是：50公斤，100公斤和200公斤三种型号。
（4）高定位精度
通常单根直线运动轴的重复定位精度0.05mm，而丝杠驱动型和精密齿轮齿条驱动型可达0.01mm，甚至更高，还可以加位置反馈信号。后综合精度取决于末端的三个旋转轴。但后末端的重复定位精度高于同类的关节机器人。
（5）安装调式简单
混合型机器人是模块化结构，在装配厂全部预连接运行，然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装、调水平即可电气调试，用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间，其工作空间也在框架范围内。不需要人员调式，简单安装，调式和以后服务费用低。
（6）控制系统相对简单
混合型机器人是直角坐标和柱坐标的组合，不仅好理解，控制系统也简单，编程方便开发，不需要特殊的控制系统。
（7）后期维护费用低
不需要培训人员调式，简单安装，调式和后期维护费用低。而关节机器人的编程和操控必须由供应商通过培训才能完成（厂家软件编程费用300元/小时），而且特殊软件需要收费。
（8）性价比高
不论何时购买，后期服务费用低于关节型机器人。
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