工业机器人对驱动电机的要求
来源：http://mdejqr.com/时间：2023/4/28 9:41:22
工业机器人对驱动电机的要求
1.电机从获得指令信号到完成要求的工作状态所需的时间要短。指令信号响应时间越短，电伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。一般用伺服电机的机电时间常数来解释伺服电机的快速响应性能
2.在驱动负载的情况下，起动转矩惯性比大
，要求机器人伺服电机的起动转矩大，转动惯量小
3.控制特性的连续性和线性。随着控制信号的变化，电机转速可以连续变化，有时需要与控制信号成比例或近似成比例
4.转速范围宽
1:1000~10000
5.体积小，质量小，轴向尺寸短
6.能承受恶劣的工作条件，能进行非常频繁的正反转和加减速操作，能在短时间内承受过载
1.电机从获得指令信号到完成要求的工作状态所需的时间要短。指令信号响应时间越短，电伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。一般用伺服电机的机电时间常数来解释伺服电机的快速响应性能
2.在驱动负载的情况下，起动转矩惯性比大
，要求机器人伺服电机的起动转矩大，转动惯量小
3.控制特性的连续性和线性。随着控制信号的变化，电机转速可以连续变化，有时需要与控制信号成比例或近似成比例
4.转速范围宽
1:1000~10000
5.体积小，质量小，轴向尺寸短
6.能承受恶劣的工作条件，能进行非常频繁的正反转和加减速操作，能在短时间内承受过载
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