工业机器人常用材料
来源：http://mdejqr.com/时间：2023/4/30 9:28:49
工业机器人常用材料
1）碳素结构钢和合金结构钢具有良好的强度，特别是合金结构钢，强度提高了4～5倍，弹性模量E大，抗变形能力强。铝、铝合金等轻合金材料具有重量轻、弹性模量E小的特点，但材料密度小，Eρ比值仍可与钢相比。一些稀有贵金属铝合金的质量得到了显著提高，如添加3.2%&40；重量百分比&41；锂铝合金弹性模量比上年提高14%，eρ比上年提高16%
3）硼纤维增强铝合金、石墨纤维增强镁合金等纤维增强合金，etcρ比值分别达到11.4×107和8.9×107。这种纤维增强金属材料具有很高的Eρ，价格便宜，但价格昂贵
4）陶瓷材料质量好，但易碎，加工困难。日本已试制出用于小型高精度机器人的陶瓷机械臂样品
5）纤维增强复合材料这类材料具有Eρ它还具有阻尼大的突出优点。传统的金属材料不可能具有如此大的阻尼，因此复合材料在高速机器人中的应用越来越多
6）利用粘弹性大阻尼材料提高机器人连杆的阻尼是改善机器人动态特性的有效方法。目前，提高结构材料阻尼的方法很多。一种适用于机器人的方法是采用粘弹性大阻尼材料对原部件进行阻尼
1）碳素结构钢和合金结构钢具有良好的强度，特别是合金结构钢，强度提高了4～5倍，弹性模量E大，抗变形能力强。铝、铝合金等轻合金材料具有重量轻、弹性模量E小的特点，但材料密度小，Eρ比值仍可与钢相比。一些稀有贵金属铝合金的质量得到了显著提高，如添加3.2%&40；重量百分比&41；锂铝合金弹性模量比上年提高14%，eρ比上年提高16%
3）硼纤维增强铝合金、石墨纤维增强镁合金等纤维增强合金，etcρ比值分别达到11.4×107和8.9×107。这种纤维增强金属材料具有很高的Eρ，价格便宜，但价格昂贵
4）陶瓷材料质量好，但易碎，加工困难。日本已试制出用于小型高精度机器人的陶瓷机械臂样品
5）纤维增强复合材料这类材料具有Eρ它还具有阻尼大的突出优点。传统的金属材料不可能具有如此大的阻尼，因此复合材料在高速机器人中的应用越来越多
6）利用粘弹性大阻尼材料提高机器人连杆的阻尼是改善机器人动态特性的有效方法。目前，提高结构材料阻尼的方法很多。一种适用于机器人的方法是采用粘弹性大阻尼材料对原部件进行阻尼
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