使用工业机器人代替人进行操作时，必须提前向机器人发送指令，明确机器人应完成的动作和操作的具体内容。该指令过程称为机器人示教或机器人编程。机器人的教学内容通常存储在机器人的控制装置中。通过对存储内容的回放，机器人可以实现人需要的动作和人需要的操作内容
教学内容主要由两部分组成：一部分是机器人运动轨迹的教学，另一部分是机器人操作条件的教学。机器人运动轨迹的示教主要是示教为完成一定的操作而在焊丝末端移动的轨迹，包括运动类型和运动速度。机器人操作条件的传授主要是传授焊接条件，以获得良好的焊接质量，包括焊接金属的材料、板厚、与焊缝形状相对应的焊枪姿态、焊接参数、焊接电源的控制方法等

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