随着自动化技术在焊接领域的普及，焊接机器人和焊接专机是两种常见的焊接系统。虽然它们是机械设备，但肯定有些不同。因此，下面将焊接机器人与焊接专机进行比较从价格上看，焊机比焊接机器人有更多的优势，但大多数厂家都会选择焊接机器人，因为专机是为某一特定产品开发的自动化设备，多采用伺服x、y、Z轴，一般只焊接圆焊缝或直焊缝焊接机器人不一样，它采用六个伺服控制，非常灵活，三维方向不规则焊接，所以价格相对较高。但是，焊接机可以配备4到5个焊接头，这比焊接机器人效率更高。
    可见，对于平面上的直缝和圆缝应选用专机，但只要焊接产品改变其规格或形状，焊机就毫无用处。焊接机器人正好弥补了这一不足。在这种情况下，只需重新编程即可再次使用。
    随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人除了基本配置外，有时还会增加一个或多个外轴。也就是说，外轴实际上是一个与焊接机器人相连的外部动作系统，配合机器人的动作，可以在满足焊接姿态的同时，也可以更快地完成整个焊接，达到满意的效果

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