搬运机器人常见故障分析及处理
来源：本站时间：2018/11/20 8:21:22
搬运机器人属精密自动化设备，请严格按照说明书所述步骤进行操作，以免产生运行故障。
机器人无法运行
1、急停按钮是否旋起
如果急停已拍下，系统会提示请先将急停按钮打开。
2、通过软件界面观察各个限位是否正常
首先将机器人动力电源切断，即控制柜左上方中间空气开关断掉，观察软件里硬限位是否都处在未接通状态，如硬限位有红色报警则需手动将机器人运转到脱离硬限位的正常状态，再重新回零。
3、检查机器人电源是否接通
首先将初级电源断掉，逐级检测电源输入无误后，接通初级电源检测各电源节点供电是否正常，如检测出线路故障必须将初级电源断掉以后在进行修改，以免发生触电事故或烧毁机器人系统。
4、检查机械故障
电源线路检查无误后，如机器人还不能运行，再对机器人机械系统进行检查。检查传动机构是否有异物卡住，或运动范围内是否产生运动干涉。定期对传动系统进行润滑。
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