焊接机器人夹具设计
来源：本站时间：2019/1/13 8:14:59
焊接机器人在夹具设计上，应遵从以下原则：
（2）夹具的定位精度要准确
焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确，夹具定位越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。
（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝
工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。
（4）柔性化
柔性化的第二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。
（5）不论采取什么形式，安全是第 一位的
（1）夹具的通用性
夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型号时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，影响焊接质量。（2）夹具的定位精度要准确
焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确，夹具定位越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。
（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝
工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。
（4）柔性化
柔性化的第二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。
（5）不论采取什么形式，安全是第 一位的
要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。
上一条：焊接机器人变位机选择
下一条：焊接机器人保养需注意的八大事项