机器人的定义及发展:
来源:本站时间:2018/7/24 15:15:38

  机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,另一个原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊,才给人们充分的想象和创造空间。1987年国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的编程操作机。”我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人与生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”尽管各国定义不同,但基本上指明了工业机器人所具有的三个特性:
1)是一种自动机械装置,可以搬运材料、零件或完成多种操作和动作功能;
2)可以再编程,程序流程可变,即具有柔性(适应性);
3)可以在无人参与的情况下,自动完成多种操作或动作功能,即具有通用性。
  1954年,美国人George C.Devol 提出了第1个工业机器人方案并在1956年获得美国专利。1960年Conder 公司购买专利并制造了样机。1961年,Unimation 公司(通用机械公司)成立,生产和销售了第1台工业机器人“Unimate”,即万年自动之意。1962年,A.M.F.(机械与铸造)公司,研制出一台数控自动通用机,取名“Versatran”,即多用途搬运之意并以“Industrial Robot”为商品广告投入市场。
  日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机器人。60~70年代是机器技术获得巨大发展的阶段。80年代,机器人在发达国家的工业中大量普及应用,如焊接、喷漆、搬运、装配。并向各个领域拓展,如航天、水下、排险、核工业等,机器人的感知技术得到相应的发展,产生第二代机器人。90年代,机器人技术在发达国家应用更为广泛,如jun用、医疗、服务、娱乐等领域,并开始向智能型(第三代)机器人发展。

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