焊接机器人系统概述
来源：http://www.mdejqr.com/时间：2019/11/9 7:50:55
简单来说,焊接机器人是机器人上安装焊枪或焊钳完成焊接作业。故焊接机器人系统可以简单理解为:机器人系统+焊接系统,而这两个系统不是简单的组合,还需要满足以下要求:
(1)两个系统之间需要能有效通信,使两者能按照焊接时序和运动时序完成焊接作业;
(2)为便于使用,焊接机器人应能灵活、快捷地实现焊接路径的规划和调整;
(3)应能实现焊接工件的快速安装、变位、拆卸等操作,以提高整个焊接过程的效率;
(4)在焊接过程中,焊接热变形可能会引起不能忽略的焊接变形及焊缝偏差,焊接机器人一般还需配备各种焊接传感器,尤其是焊缝跟踪传感器,以监控焊接过程,保证焊接质量;
(5)应保证焊接过程的可靠性,如提供剪丝装置,提高引弧的可靠性;提供清枪装置,去除喷嘴上的焊渣和飞溅金属;提高焊接电源可靠性,保证能连续工作;
(6)焊接机器人系统还可能需要构建离线编程和仿真系统,以提高复杂工件编程的效率检测焊接轨迹规划的合理性;
(7)为保证安全,焊接机器人系统需构建相关防护装置;
(1)两个系统之间需要能有效通信,使两者能按照焊接时序和运动时序完成焊接作业;
(2)为便于使用,焊接机器人应能灵活、快捷地实现焊接路径的规划和调整;
(3)应能实现焊接工件的快速安装、变位、拆卸等操作,以提高整个焊接过程的效率;
(4)在焊接过程中,焊接热变形可能会引起不能忽略的焊接变形及焊缝偏差,焊接机器人一般还需配备各种焊接传感器,尤其是焊缝跟踪传感器,以监控焊接过程,保证焊接质量;
(5)应保证焊接过程的可靠性,如提供剪丝装置,提高引弧的可靠性;提供清枪装置,去除喷嘴上的焊渣和飞溅金属;提高焊接电源可靠性,保证能连续工作;
(6)焊接机器人系统还可能需要构建离线编程和仿真系统,以提高复杂工件编程的效率检测焊接轨迹规划的合理性;
(7)为保证安全,焊接机器人系统需构建相关防护装置;
(8)对于TIG焊、等离子焊等采用高频高压引弧的焊接方法,机器人系统还需要有抗高压、高频干扰的能力。
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