多用途机器人伺服控制系统
来源：http://www.mdejqr.com/时间：2020/6/12 8:06:11
多用途机器人伺服控制系统
伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2015年，我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元，到2020年市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。机器人需求在全球范围内不断扩大，而中国现在是全球增速快的机器人市场。2013年至2016年，中国连续三年成为全球第 一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，中国机器人市场规模将达到594亿美元，中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。
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