在过去，汽车工业一直是机器人应用的主要领域。随着自动化需求的提高，工业机器人的应用范围得到了扩展。除了传统的焊接应用外，机器人还广泛应用于机床装卸、物料搬运和堆放、磨削、喷涂、装配等领域。金属成形机床是机床的重要组成部分。成型加工通常伴随着高劳动强度、噪声污染和金属粉尘。有时它处于高温、高湿度甚至污染的环境中。工作简单枯燥，企业招聘人员难度大。工业机器人与成型机床的集成，不仅可以解决企业的就业问题，还可以提高加工效率和安全性，提高加工精度，数控折弯机的集成应用：机器人折弯机集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配备真空吸盘，磁力分为送料架、定位台、落料台和翻转架，形成折弯单元。二是由机器人和激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、钣金传输线、定位台和真空吸盘夹持器组成的柔性板材加工线
冲压集成应用：机器人和冲压集成应用主要有两种方法。一种是单个机器人的冲压加载和卸载：由机器人将钣金从卸垛平台移动到定位平台，然后转移到冲压模具进行冲压。冲压完成后，机器人将物料放入堆垛平台，实现单个冲压机器人的自动装卸。二是机器人冲压连接：通过多个机器人在多台压力机之间建立冲压连接。根据工件成形工艺的要求，需要多台压力机配合。整个生产线由卸垛机器人、送料机器人、压力机与尾线机器人之间的传输和搬运机器人组成。与线性坐标机械手相比，六轴机器人更灵活，对模具要求不高，易于集成
热模锻的集成应用：热模锻生产线通常由两台模锻机组成，一台用于冲压，另一台用于修边。热模锻机器人的综合应用通常配备两个机器人。一个负责将中频炉处理过的高温材料转移到冲压模锻机上，另一个负责从冲压模锻机上取下材料，转移到另一台模锻机上进行切边。为了防止高温冲压件粘在模具上，每次冲压后都需要润滑模具。润滑可由机器人或专门机构完成。由于锻造是一个高温、高湿度和石墨润滑的恶劣环境，因此应特别注意机器人的保护和机器人本身的热辐射电阻
焊接应用：焊接是成型机床钣金加工的后续过程。机器人焊接有两种类型：电阻焊和电弧焊。焊接机器人的应用占整个机器人应用的45%以上。弧焊应用以机器人为核心，焊接工作站由焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成；电阻焊应用以机器人为核心，点焊工作站由点焊枪、焊接控制器、水、气单元组成，管道封装、工装夹具等
机器人是制造技术和自动化设备的典型代表。智能工业装备已成为全球制造业升级改造的基础。工业机器人与数控机床的集成应用，使智能制造、数字化车间、智能工厂从概念走向现实

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