设计机器人大体上可分为两个阶段：
1、系统分析阶段

①根据系统的目标，明确所采用机器人的目的和任务;

②分析机器人所在系统的工作环境;

③根据机器人的工作要求，确定机器人的基本功能和方案。如机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、所能抓取的重量、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

2、技术设计阶段
①根据系统的要求确定机器人的自由度和允许的空间工作范围，选择机器人的坐标形式;

②拟订机器人的运动路线和空间作业图;

③确定驱动系统的类型;

④选择各部件的具体结构，进行机器人总装图的设计;

⑤绘制机器人的零件图，并确定尺寸。