首先，机器人的使用对用户来说，就是可以提高生产效率，较低人工使用，减少不良品率，用业内话语就是可以很快的进行产品结构的调整和产能的扩大，并且大大降低人工的需求程度。 而6轴多关节机器在众多种类中，其系统具有高效率和高稳定性，并且具有结构简单易于维护, 可以满足不同种类产品的生产等优势，当然这是基本的优势。

   下列再来一一6轴机器人在工业自动化中起到了什么作用：

        1.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，节省人力，提升工厂生产的技术形象；

        2.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；

        3.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制；

        4.多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能；

        5.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产；

        6.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取。