搬运机器人是比较常见的一种机器人，一般选择3-6轴会比较多一点。轴数更多意味着自由度更高，更灵活，在较狭小的空间也能灵活运动，这就意味着6轴搬运机

械手的造价相对于轴数少的多关节机器人要高。一般要是上一条自动化搬运生产线的话前期要做很多准备，而且调试时间也比较长。这些可以说是它的不足了。

   优势也是很明显。6轴搬运机械手比较灵活，可以适合几乎任何角度或者轨迹的运动，包括一些空间比较狭小的仓库。当产品有变动的时候，只需更换夹抓，重新一

下编程即可，既保证了生产效率，又减少了出错率。而且一些危险度高或者对身体健康有害的岗位，它也能轻松应对。