国际标准化组织要求协作搬运机器人使用以下四种安全措施之一:
安全监控停止
“这与传统工业机器人使用的方法类似,”NIOSH主任办公室科学家兼NIOSH职业机器人研究中心成员Vladimir Murashov说。“当工人想要进入机器人的工作区时,工作就会停止。”
手指导
机器人仅在操作员的控制下移动。
速度和分离监测
当工人接近时,机器人会自动降低其速度,直到它即将被触摸时停止。
功率和力限制
机器人在其可携带的有效载荷方面受到限制,并且如果它们意外撞击某人,则可以降低的力量。此外,有些机器人往往设计有圆形边缘和更柔软的表面,以减少发生接触时受伤的风险。