Versatran和Unimate作为诞生的机器人被研发于20世纪中期，由Unination公司主导研发，与此同时shakey也由斯坦福大学主导被研发问世。发展到80年代时，

由于资本主义国家对于信息科技领域的研究开展得较早，因此欧，美，日，韩4个国家在此领域的发展更加快速，也更加成熟。随着信息科技的快速覆盖和流通，近几

年其他国家在信息科技领域的发展也愈加迅速，其中对于搬运机器人的研究和利用极为常见。

    当然世界范围内对于搬运机器人研究为成熟的是德国KuKA公司，在其针对搬运机器人进行的长时间研究中生产了多种不同类型的搬运机器人，其生产水平位于世

界前列。

    加拿大机器人公司Clearpath  Robotic参与主要研究的OTTO高负载物料运输车能够提供大体积，大数量的物料运输，解决了生产车间要进行反复多次搬运物料的难

题。日本由于人口数量较少，但需要较多的劳动力，因此对于机器人的研究十分热情，在世界范围内日本出产机器人以质量闻名，如Yaskawa, OTC等公司一直致

力于机器人的研究。

    国内针对机器人的研究起步较晚，因此有更多的优势，国内对于机器人的研究借鉴了较多国外的优秀研究结论，各大高校纷纷加入到机器人的研究队伍中，生产

了多种不同类型的机器人，其中包括由中科院主导研发的全方位移动式机器人视觉导航系统，哈尔滨工业大学主导研究的导游机器人，还有由国防科技大学生主导研

究的双足机器人等等，由于各大高校的加入，大力的推动了我国在机器人领域的研究步伐。