简单介绍自动化机器人中机械手保养知识（上）
来源：本站时间：2019/1/30 8:17:49
工业自动化机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业自动化机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。今天，我们就来看看机械手的一些保养知识。
机械手
1.双点组合保养
A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。
B：检查双点组合压力指示是否正常。
C：空气压缩机的定时排水。
2.治具功能确认：
A:吸盘有无破损，脏污现象。
B:气管有无破损，松脱，漏气。
C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。
机械手
1.双点组合保养
A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。
B：检查双点组合压力指示是否正常。
C：空气压缩机的定时排水。
2.治具功能确认：
A:吸盘有无破损，脏污现象。
B:气管有无破损，松脱，漏气。
C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。