工业领域的技术变革经过了几个时代,当前已经进入了工业4.0阶段,虽然技术更迭在加速,但每一次更迭都致力于相同的愿景,即提高生产效率、降低安全隐患、提高产品一致性和质量、缩短产品生产周期,以及降低生产过程的浪费。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备,它能够按照程序指令自动执行工作,主要由主体、驱动系统以及控制系统三个基本部分组成。工业制造主要经过手工生产制造、自动介入的生产制造和工业机器人介入的生产制造三个阶段,未来,人工智能搭配工业机器人或将成为工业领域生产制造的主力。
早期机器人的出现,是为了代替人类手工劳动,随着技术的改进与发展,机器人逐渐被应用于工业制造,尤其是在流水线作业方面,与人工操作相比,机器人比人工劳动更加,并且拥有较高的工作时效,能够满足自动化生产制造需求。另外,机器人还可进行编程设计,满足了生产制造定制化需求。随着人工智能等新技术的引入,机器人将变得更加智能化及自主化,生产模式将得到再一次创新。
近年来,国产工业机器人主要应用于焊接、喷漆、组装、搬运、上下料等方面,工业生产的效率和质量得到很好的提升,一些新技术的应用,更加强化了未来工业机器人工业生产的主体地位。
我国的工业机器人产业正处于快速上升阶段,与人工智能的结合,将使得机器人产业迎来全新的变革。
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