焊接机器人技术指标
来源：http://mdejqr.com/时间：2021/6/21 8:54:28
焊接机器人技术指标
对于弧焊机器人来说，寻找合适的焊接或切割方法是非常重要的。这从本质上反映了机器人控制与驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只采用熔融气体保护焊的方法，因为这些焊接方法不需要采用高频引弧焊接，而且机器人的控制和驱动系统也没有特殊的抗干扰措施。可采用钨氩弧焊的弧焊机器人是近年来出现的一种新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。在选择机器人时应注意这一点
摆动功能是弧焊机器人的重要组成部分，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能大不相同，有的机器人只有几种固定的摆动模式，有的机器人只能在X-Y平面上任意设定摆动模式和参数，的选择是能够在空间内摆动摆动方式及参数可在范围内任意设定；这在焊接教学中是一个非常有用的功能。焊接设定时，首先设定焊点在焊缝上的位置，然后调整焊枪或焊枪姿态。调整姿势时，原教学点位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿态调整引起的原点位置的变化，从而保证原点的坐标，方便操作者的教学；焊接过程故障自检和自处理功能，是指焊接过程中常见的故障，如粘丝、弧焊断丝、点焊等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会发生机器人损坏或工件报废等严重事故。因此，机器人必须具备检测此类故障和实时自动停车报警功能为了保证焊接质量，必须改变焊接参数。在机器人焊接中，应能在示教过程中进行设定和修改，这是弧焊机器人必不可少的功能
对于弧焊机器人来说，寻找合适的焊接或切割方法是非常重要的。这从本质上反映了机器人控制与驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只采用熔融气体保护焊的方法，因为这些焊接方法不需要采用高频引弧焊接，而且机器人的控制和驱动系统也没有特殊的抗干扰措施。可采用钨氩弧焊的弧焊机器人是近年来出现的一种新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。在选择机器人时应注意这一点
摆动功能是弧焊机器人的重要组成部分，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能大不相同，有的机器人只有几种固定的摆动模式，有的机器人只能在X-Y平面上任意设定摆动模式和参数，的选择是能够在空间内摆动摆动方式及参数可在范围内任意设定；这在焊接教学中是一个非常有用的功能。焊接设定时，首先设定焊点在焊缝上的位置，然后调整焊枪或焊枪姿态。调整姿势时，原教学点位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿态调整引起的原点位置的变化，从而保证原点的坐标，方便操作者的教学；焊接过程故障自检和自处理功能，是指焊接过程中常见的故障，如粘丝、弧焊断丝、点焊等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会发生机器人损坏或工件报废等严重事故。因此，机器人必须具备检测此类故障和实时自动停车报警功能为了保证焊接质量，必须改变焊接参数。在机器人焊接中，应能在示教过程中进行设定和修改，这是弧焊机器人必不可少的功能
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