焊接机器人操作人员编程技巧总结
来源：http://www.mdejqr.com/时间：2023/6/15 15:09:15
焊接机器人操作人员编程技巧总结
1）选择合理的编程焊接顺序。为了减小焊接变形和焊枪路径长度，建立了焊接顺序
2）焊枪的空间过渡要求焊枪运动轨迹短、平稳、安全，焊接过程中不允许碰枪
3）优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作了焊接试验和工艺评定的工作试样
4）合理的定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝位置和角度不理想，编程时应不断调整定位器，使焊缝按焊接顺序到达水平位置。同时，要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置、角度和焊丝伸出长度。工件位置确定后，编程人员用肉眼观察焊枪相对于接头的位置，这很困难。这就要求程序员善于总结经验
5）及时插入清枪程序。在写完一定长度的焊接工艺后，应及时插入清枪程序，防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高焊枪的使用寿命，保证引弧可靠，减少焊接飞溅
6）一般情况下，编程不能一步完成。在机器人焊接过程中，只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态，才能形成一个良好的焊接程序
1）选择合理的编程焊接顺序。为了减小焊接变形和焊枪路径长度，建立了焊接顺序
2）焊枪的空间过渡要求焊枪运动轨迹短、平稳、安全，焊接过程中不允许碰枪
3）优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作了焊接试验和工艺评定的工作试样
4）合理的定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝位置和角度不理想，编程时应不断调整定位器，使焊缝按焊接顺序到达水平位置。同时，要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置、角度和焊丝伸出长度。工件位置确定后，编程人员用肉眼观察焊枪相对于接头的位置，这很困难。这就要求程序员善于总结经验
5）及时插入清枪程序。在写完一定长度的焊接工艺后，应及时插入清枪程序，防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高焊枪的使用寿命，保证引弧可靠，减少焊接飞溅
6）一般情况下，编程不能一步完成。在机器人焊接过程中，只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态，才能形成一个良好的焊接程序
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