机器人焊接手臂的应用特点：

   1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。

   2、工件的上下料(上下线)采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。

   3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

   4、采用PLC控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。

   如今人们对焊接工艺要求越来越高，机器人焊接手臂动作灵巧，不会受情绪的控制，可以保障产品的质量从开始加工到生产结束保持一致，备受很多企业的关注，

不过，选择机器人要考虑的因素还是很多的，建议提前了解有关机器人方面的知识。