最初,点焊机器人只用于增强焊点作业 ( 往已拼接好的工件上增加焊点 ) 。后来,为了保样,点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。具体来说有:安装面积小,工作空间大:快速完成小节距的多点定位 ( 例如每 0 .3 ~ 0 .4s 移动 30 ~ 50mm 节距后定位 ) :定位精度高 ( ±0 .25mm) ,以确保焊接质量:持重大 (300 ~ 1000N) ,以便携带内装变压器的焊钳;示教简单,节省工时;安全可靠性好。
上一条:焊接机器人中弧焊机器人的基本功能